Paso 2: Agregar las ruedas

Este bit es complicado. Las ruedas tienen que girar con el eje, pero no puede girar juntos (si se gira una rueda, el otro uno permanece todavía). Para ello, debe ponerlos en diferentes ejes. Lo primero que hice fue pequeños agujeros perforados a través de los cuatro bits de madera para sujetar a la costilla principal del último paso (lo suficientemente grande como para un clavo grande girar libremente en el interior). Utilicé las tapas de los frascos para las ruedas, con una banda elástica pegada en el exterior. También hice dos pequeños bloques de madera con orificios a través de ellos (por lo que las uñas se encajan bien). Perfore un agujero ligeramente más pequeño que la uña que se utiliza para evitar rajaduras de la madera. También tengo dos pedacitos de pasador, tiempo suficiente para que encajen entre los pedacitos de la madera del último paso, con sólo un milímetro de sobra. Haga dos agujeros en cada extremo de esta madera tan bien. La tapadera ruedas van en la parte exterior de los bits de marco, con la arandela de madera entre el marco y luego en el interior de la estructura va el enclavijar, entonces un clavo va desde la rueda hasta unos 2 cm (aproximadamente 1 pulgada) a través de la enclavijar. Asegúrese de que el enclavijar, la lavadora y las uñas gira juntos, pero sin el marco. La imagen muestra cómo va esto juntos. Para asegurarse de que la rueda está conectada con la arandela de madera (que se convierte con el clavo y el pasador), usé un clavo así que hay dos clavos sosteniendo la rueda a la lavadora, que deja de girar libremente. Por último, he añadido dos clavo en cada una de las brocas de espiga, a mitad de camino, por lo que puede hacer que el robot cambie de dirección. Esto se explicará más adelante.