Programación de un Robot FRC (9 / 9 paso)

Paso 9: Notas finales

Algunas de estas notas son muy importantes, así que leen!

  • Características de C ++ 11 no estará disponibles para el uso en su programa porque no es compatible con el compilador de Wind River.
  • Normalmente, no hay ninguna forma de ver todo lo que pones en la secuencia de salida estándar utilizando cout o printf. Fuertemente sugiero que uses NetConsole. Requiere una instalación mínima y entonces usted sólo puede ejecutar junto con su estación de controlador y mostrará todas las cosas que de salida. Puede ser una herramienta tremendamente útil para ayudar a diagnosticar lo que va mal o simplemente dar algunos comentarios de los conductores.
  • Si usted necesita ayuda con la programación de tu robot FRC, el mejor lugar para encontrarlo es en Jefe Delphi. Siempre hay personas bien informadas y experimentadas en allí para ayudarle hacia fuera. También puede dejar un comentario a este instructable y voy a intentar volver a usted.
  • Es muy importante asegurarse de que la imagen del cRIO y su mesa de trabajo del río del viento es hasta la fecha. Para el cRIO a buscar la copia más reciente de la cRIO imaging herramienta proporcionan por primera. Para la mesa de trabajo de Wind River, hay generalmente una 'actualización de C++' en la Página de recursos técnicos de primera.
  • Todavía tengo un par de temas que me gustaría escribir, como programación de relés de spike, codificadores, comunicación de arduino y procesamiento de la visión. Yo también quiero ir sobre los detalles de implementación de su código para el cRIO. Así que por favor revise en este instructable en un par de semanas para obtener una visión más completa de programación para la robótica primero.

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