Paso 3: Añadiendo nuevas funciones
Para algunos equipos, este código puede ser todo lo que necesitan. Más sin embargo, tienes que personalizar el código para satisfacer las necesidades de tu robot. Ya que no sé exactamente lo que necesita tu robot, necesita figura algunas de él hacia fuera para usted mismo. Sólo puedo proporcionar varios ejemplos de cosas que nuestro equipo hizo este año para mejorar nuestro programa. Aunque está bien saltar a cualquiera de los siguientes pasos que no se aplican a tu equipo, te aconsejo fuertemente que usted leerlos todos para darle una mejor idea de cómo funciona el WPILib y cómo agregar estas características (o características similares) en el futuro.
