Paso 1: Lo que se necesita:
-Frambuesa Pi (B, B +, 2 o 3)
-Tarjeta SD con Raspbian Jessie más reciente
-CODESYS instalado en su ordenador portátil/PC (sólo Windows)
-Objetivo CODESYS frambuesa Pi
-Cable Ethernet
Con lo anterior puede jugar con el sistema y controlar el GPIO. Sin embargo si desea hacer cualquier cosa sobre el lado industrial de cosas usando EtherCat, deberá además de lo anterior:
-Ethernet a USB adaptador
-Otro cable Ethernet
-24V DC de alimentación (mínimo 2A)
-IO de EtherCat industrial (con el archivo XML de EtherCat)
He utilizado Beckhoff IO como esto es lo que conozco pero que funciona con otros siempre y cuando sean compatibles. Usted puede encontrar algunos cambios de Beckhoff barato en ebay. Se necesita un un acoplador de Bus, EK1100 y entonces cualquier número de IO (digital, analógico, tarjetas del codificador, controlador de motor paso a paso etc..). Tengo digital en (EL1008) 1 x 8 1 x 8 digital hacia fuera (EL2008). Para obtener información, consulte http://www.beckhoff.co.uk/.
Si usted desea controlar un servomotor industrial necesita un servomotor industrial y conductor de servomotor de EtherCat, estos pueden ser muy caros pero lo encuentras en ebay. Me las arreglé para pedir prestado uno de trabajo, que es una suerte de lo contrario yo no tendría la oportunidad de aprender a controlarlo utilizando el Pi.
