Programar el brazo Robot (1 / 7 paso)

Paso 1: Especificaciones

El robot debe tener dos funciones básicas:

  • Programa: brazo grabar posiciones en tres dimensiones (medidas)
  • Run: Ejecuta el programa de trabajo (es decir, realizar en secuencia las posiciones registradas en el "programa". El robot ejecutará el programa hasta que se utiliza el comando "abort".

El proyecto se espera que para el control de robots de 3 o 4 DOF ("grados de libertad").

El robot debe ser controlado en modo "local" y "remota" (la última de ellas a través de un dispositivo Android)

Durante la fase del programa, el usuario puede cambiar el modo de control de "local" a "remoto" y vice y versa.

Información al usuario se debe generar a través de LEDs de color, una pantalla de 2 líneas de LED y sonido (un zumbador) una alarma debe activarse remotamente.

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