Paso 2: El proyecto
El diagrama muestra la "lista de materiales" que se utilizará en este proyecto.
Opté por el Arduino MEGA en orden no tiene que preocuparse por el número de puertos (E/s). La ONU podría funcionar sin problemas, pero debe usarse un método de expansión de puerto. Hay varias opciones que se pueden encontrar fácilmente en internet, como un decodificador 74138 por ejemplo. Para la red de Bluetooth, se utilizará el HC-06.
La aplicación para Android utiliza para "modo remoto", fue desarrollado utilizando la herramienta MIT Appinventor2, que es una poderosa plataforma única para este tipo de aplicación en dispositivos Android. La aplicación está disponible para ser descargado gratuitamente en la tienda de Google: MJRoBot Arduino Robot brazo Control.
Los videos pueden dar una idea de lo que debería ser el proyecto final:
