PROTECTOR de la tierra: Clasificadora de Material autónoma (4 / 6 paso)

Paso 4: Construir la segunda zona de pruebas

Bajo la primera área de pruebas y cerca de seis pulgadas desde la parte inferior del marco se ser la segunda prueba zona. Cuando la botella cae fuera de la cinta transportadora, caerá en esta área. Para crear una placa móvil para la prueba de conductividad, un motor está conectado a una varilla roscada. Un agujero se perfora a través de la placa móvil y una tuerca se une alrededor del agujero. La placa tendrá las limitaciones de cada lado para evitar que se gire, por lo que cuando el motor gira la varilla, se moverá la placa dentro y fuera. Se iniciaron cuando la bottle/can cae fuera de la cinta transportadora y golpea el interruptor de límite bajo el transportador que el transportador está parado y el motor para mover la placa.

Otra placa se une al otro lado del marco, enfrente de la placa móvil. Esta placa está unida con bisagras en la parte superior de la placa. Un interruptor de límite se coloca detrás de esta placa. Cuando el bottle/can se insertan en esta placa, gire y pulse el interruptor, el Arduino de señalización que la botella es tocar ambas placas y para parar el motor. Un cable está conectado a cada placa para crear el interruptor de la conductividad. Un sensor de ultrasonidos también se une a la placa basculante. Enviará una señal de que va a rebotar fuera de la placa, medir la longitud de la botella/puede entre las placas.

Cuando finalicen las pruebas, la placa móvil se moverá hacia atrás su posición original. Otra carrera se coloca en esta posición cuando la placa ha vuelto y para parar el motor. En este momento el Arduino se sabe si el bottle/can es vidrio, plástico, aluminio o estaño.