PROTEI_007 (9 / 14 paso)

Paso 9: cargar el código

El firmware utiliza para propagar una onda hacia abajo de las costillas (de servo para servo) puede encontrarse en mi sitio de github , el código llamado servosMoveSnake.  Usar Arduino como plataforma.  En este simple código, les paso a los valores abajo de un objeto al siguiente bucle una y otra vez.  servosMoveSnake_xbee es muy similar, pero permite el uso de mando a distancia para inicializar la onda y el control de la velocidad. Actualmente estoy trabajando en un firmware que permite la propagación de una onda de una línea de servos mucho más fáciles, permitiendo variaciones de onda (esta es la nueva código da servo_wave).

Modeló el movimiento de este tipo: