Prótesis con sensibilidad de temperatura (3 / 11 paso)

Paso 3: Electrónica 2 (sensores de temperatura)

El siguiente paso fue colocar los sensores de temperatura. Como nos dimos cuenta de que el sensor de temperatura cuando no realmente exacto tenemos la idea de colocar a tres de ellos, de esa manera podemos reducir el error y una temperatura media. También de esa manera podemos saber la temperatura del objeto que tiene la garra y no sólo la temperatura en un punto. Los sensores de temperatura donde protegido por papel de aluminio y silicio resistente al calor en las terminales para que nunca toquen para evitar un acceso directo.

Sensores de temperatura te utilizamos donde TMP-36, que vino en un paquete SO-16 que es lo mismo un transistor pequeño vino. Este sensor funciona enviando una tensión correspondiente a la temperatura que miden. Dependiendo de la temperatura que se miden es la tensión que obtenemos en la base del sensor.

Este sensor tiene una técnica para determinar la temperatura de estado sólido. Esto significa que no utiliza mercurio (como otros dispositivos), placas bimetálicas o termistores. Como en un diodo que sabemos que la resistencia de tensión aumenta con la temperatura a medida que nos amplifican exactamente el voltaje en el sensor es realmente fácil de generar una señal analógica que es directamente proporcional a la temperatura.  Esto es básicamente temperatura medida.

Las características de este sensor son esto:
Tamaño: Paquete a-92 (más o menos 0,2 "x 0,2" x 0.2 ") con tres pernos
Rango de temperatura: 0.1V(-40°C) a 2.0V(150°C) pero la eficiencia disminuye después de 125° C
Fuente de alimentación: 2.7V a 5.5V y sólo consume 0.05mA de corriente.

La forma de podemos saber la temperatura es esto:

Temperatura en ° C = [(Vout in mV)-500] / 10

Por ejemplo si tenemos una tensión en la base de 1V que significa que la temperatura es:

Temperatura en ° C = [(1000mV) -500] / 10 = 50 ° C