Prótesis con sensibilidad de temperatura (5 / 11 paso)

Paso 5: Reunir todas las piezas

Todas las partes se reúnen en un arduino pcb, whe puede tomar las medidas de temperatura en un pin analógico, de control de colores de leds RGB y control de servos para mover la pinza. Todo con un control hecho por nosotros. El circuito de la foto es la 2.1 PCB, donde ya tiene el 4.0 PCB por favor entrar a mi página

www.bioespin.com

para descargar los archivos. El PCB en la imagen es la 3.5.

En la imagen de fritzing, en la parte superior izquierda son los reguladores de voltaje para cada servo, en la parte superior derecha son mosfets para controlar los leds RGB, en la parte inferior izquierda es un regulador de voltaje para arduino y los sensores de temperatura y finalmente en la parte inferior derecha de dos potencimeters y dos conectores, uno para los sensores de temp36 y para el control de sensibilidad de temperatura de control.