Prótesis/robótica para imprimir como un ensamblado unidad sin soportes manuales (2 / 5 paso)

¿Paso 2: Dos manos son mejores que uno?

Agarrar los archivos de diseño he publicado en Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:158843

Al principio, les dejo solo el archivo STL para un par de manos más o menos de tamaño a una niña de 18 meses.  Sí, usted puede realmente imprimir a la izquierda y una derecha en la cama de nuestro M2 simultáneamente--y todavía hay espacio de sobra, aunque recomendamos girar en un ángulo de 45 grados. Esto es lo que ves en la foto. Sin embargo, voy a publicar más archivos con el diseño como recibo cosas que limpiar o escuchar más acerca de como usar este pueblo.

La mano fue diseñada usando openscady es totalmente paramétrica en términos de tamaño y definición de tolerancias. El tema de la tolerancia viene del hecho de que esta mano tiene un montón de bisagras impresión montado en él. El uso de bisagras un diseño especial que debe ser imprimible utilizando la mayoría de las impresoras FDM/FFF, pero cómo cerca de uno a dos hilos de rosca pueden imprimirse depende mucho de qué impresora tienes, el material que imprima, y cómo bien has ajustado todo.

Aunque hay mucha complejidad en los dedos y un montón de llano sólido en la palma, la mano imprime en PLA como fuerte parte incluso con porcentajes relativamente bajos de llenado. Entre 20% y 40% debe estar bien, hemos impreso la mayoría han sido llenado de 25%.  Utilizamos extrusión de 0.25mm de PLA a una temperatura central alrededor de 195 grados C. Que está un poco caliente, pero no hay vanos importantes aquí, y necesitamos buena unión para obtener la resistencia deseada para una prótesis. La cama de vidrio de borosilicato se mantuvo alrededor de 70 grados C durante la impresión; la mano se pega a la cama muy bien a esta temperatura, pero literalmente aparece cuando la cama se haya enfriado a temperatura ambiente.

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