Prótesis/robótica para imprimir como un ensamblado unidad sin soportes manuales (5 / 5 paso)

Paso 5: Darte una mano

Ok, eres especie de hecho ahora.

¿Recordar que nos dijo que podría modificar el diseño para que la mano impresa incluye un montaje... pero no haces eso, no? Así que, ¿cómo mantenerla? Me parece más fácil hacer como hice yo en la foto de intro--de los lados izquierdo y derecho de la palma, con mi otra mano para tirar de la línea de pesca. Funciona sorprendentemente bien... como una demostración.

Si usted realmente quiere intentar utilizar esto como una prótesis, debe a la figura como la escala y montarlo en el usuario. Escala no es difícil, pero montaje depende fuertemente de la estructura anatómica de la persona que va a utilizar la mano. Por ejemplo, si uno sólo falta algunos dedos, el diseño debe ajustarse alrededor de los dedos restantes. Un usuario con una muñeca intacta fácilmente podría montarse para que el movimiento hacia abajo de la muñeca cierra la mano, pero control de enrutamiento hasta el hombro también es posible. Cambio humano los músculos tirando lineas de pesca con motores o "alambre muscular" también podrían ser viables, y esto podría hacer una mano agradable y sencilla, para un robot.

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