Paso 9: Notas sobre interruptores y sensores de Babuino
Construcción de interruptores y sensores para Babuino será el tema para futuro Instructables. Pero ya que habrá mucha gente que no quiere esperar y tendrá que empezar a experimentar, he aquí algunas indicaciones generales que le guiará. Consulte otra vez la P 328 (libre/Arduino) y Teensy2 diagramas de pines para ver las conexiones del interruptor/Sensor.
Interruptores (botones) son captados por el Babuino (de hecho cualquier microcontrolador) conectando un lado del interruptor a Vcc (5 voltios en nuestro caso) y el otro a uno de los cuatro pasadores de interruptor/sensor. Luego un resistor (5K a 20K) está conectado desde el pin a tierra. Esta resistencia tira hacia abajo el pasador a la tierra, así que una LO es leer en la entrada cuando se suelta el botón (interruptor es abierto). Cuando se presiona el botón, el pin será estar en corto circuito a Vcc (el resistor limita la corriente de tierra) por lo que se verá un HI en el interruptor. (Observe que el botón ejecutar en Babuino no requiere una resistencia ya que utiliza uno interno al microcontrolador).
Sensores funcionan de forma similar a los conmutadores, pero se detecta un nivel de voltaje variable continua en lugar de a Vcc o tierra (HI o LO). Diferentes sensores tienen diferentes maneras de señalar el nivel de la variable que ellos sienten, y tan hay un número desconcertante de formas de crear un nivel de voltaje al sentido. Probablemente la forma más sencilla es poner el sensor en una pierna de un divisor de tensión. Voy a explicar los detalles en un futuro Instructable, pero esta sugerencia debe poner a usted experimentador en el camino correcto.
Algunos ejemplos muy útiles, utiliza el buscador de Instructables y entrar en "sensores de adafruit". Encontrarás algunos ejemplos y algunos datos útiles que conseguirá usted apagado y ejecuta la construcción de sus propios sensores.
Diviértete y aprende mucho con tu protoboard robótica!
