Paso 2: Construcción de las ruedas
Para montar la rueda en un eje tenemos una pequeña abertura en el centro de la rueda que se ajuste bien en el eje. Hay una marca de molde pequeño en el centro que se puede utilizar para una guía de taladro. El cuadro con la etiqueta "Rueda 1" muestra la protuberancia de centro con dos puntos marcados como guías de perforación. Taladre dos agujeros de 5/32 pulgadas, uno a cada lado de la marca (los agujeros deben superponerse) y utilice un Xacto para tallar hacia fuera el agujero hasta que el eje del motor (rueda 2). Trabajar poco a poco y terminaras con un buen ajuste al eje (rueda 3).
Ahora utilice una sierra para metales para cortar el borde sobresaliente de la llanta de la rueda (4 ruedas). El resultado se muestra en la rueda 5; Deseche el borde cortaron y utilizan un Xacto para limpiar el borde de la llanta.
Puesto que encajan perfecto en el eje es difícil, que necesitamos una forma para asegurar la rueda al eje. Los ejes de los motores Pololu tienen un pequeño agujero en ellos – para un minúsculo tornillo. Las que usé son tornillos para madera #2 x 1/4 pulgadas de mi almacén local del hardware. Cortar un disco de tamaño cuarto de algunos plásticos de desecho (6 ruedas). Perfore un agujero de 5/64 cerca del centro (no tiene que estar perfectamente centrada) para que el tornillo pasa a través. Rueda 7 muestra el disco recortado a fit, pero poniendo sólo aproximadamente en el lugar.
Ensayo Coloque el tornillo en el agujero del eje. Ejecutar el tornillo hasta que se detenga (no forzarlo). Probablemente no va todo el camino (8 ruedas) y que necesitará un pequeño espaciador para sujetar firmemente la rueda. Corte de un trozo de plástico y perforar un agujero para el tornillo ir a través de 5/64.
Montar el tornillo, el espaciador y el disco que se corta. Ponga la rueda sobre un eje y el tornillo en firmemente (rueda 9). Ahora queremos conectar el disco a nuestra rueda. Puesto que todo está ensamblado, sabemos que se alinea. Utilizaremos un cuchillo de la manía (Xacto o similar) o pequeño clavo a unirse permanentemente al disco y la rueda. Simplemente calentar la cuchilla o clavo y fundir un agujero pequeño en el disco y la rueda por meter el punto a través de los dos. Hacer esto cinco o seis veces y los dos se unirán el plástico derretido en los agujeros. Tenga cuidado de no golpear el eje o carcasa del motor. Es bueno para practicar unas cuantas veces sobre el plástico de desecho. El resultado es la rueda de 10.
Use una banda elástica o dos para los neumáticos. Los grandes que tienen paquetes de espárragos juntos un gran trabajan. Cuadro 7 muestra las ruedas en el lugar en el protoboard. Montaje mecánico está completa excepto agregar el portapilas de dos en la parte superior con un Velcro. Utilicé la cinta de espuma para sujetar la cinta de Velcro.
