Protoboard de robótica simple (5 / 9 paso)

Paso 5: Montaje protoboard Robot - parte 2: Babuino

En el paso 1 poner todos los componentes mecánicos en nuestra protoboard de robótica. Hemos añadido las ruedas en el paso 2. Ahora sólo tenemos que añadir los componentes electrónicos que nos enteramos en los pasos 3 y 4, y estamos listos para jugar. Como se indicó en la introducción, te voy a mostrar cómo crear un clon de Arduino y configurarlo como un Babuino. También le mostraré un Babuino de Arduino-compatible alternativo que es más simple, más fácil al programa y cuenta con recursos de hardware adicional (para una versión futura de Babuino). Las listas de piezas para ambas versiones se dan aquí. Construir uno que guste, o construirlos dos! Recoger tus piezas y vamos a empezar.

Lista de piezas para la versión Arduino de Babuino
Nota: Números de parte de Digikey se pueden entrar en su página de inicio. Pulse continuar y llegarás justo a la descripción de la pieza.

AVR328P IC1 en 28 pin DIP (Sparkfun DEV-09217 ATmega328 con Arduino Bootloader o planea programarlo usted mismo – ver discusión en los enlaces indicados a continuación)
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
X1 resonador de cerámica de 16 MHz (Digikey X908-ND)
L1, L2 pequeño LED *
R1, R2 220 a 1KOhm, Resistor de 1/4 Watt *
R3 de 4,7 K a 10KOhm, Resistor de 1/4 Watt *
R4 120 a 200 ohmios. 14 vatios resistencia *
B1, B2 normalmente abierto interruptor pulsador *
C1, C2, C5 0.1uF condensador de cerámica *
C3 100uF, condensador electrolítico de 25 voltios *
C4 22uF, condensador electrolítico de 10 voltios *
Regulador de voltaje VR1 (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Zumbador (Digikey 445-2531-ND)
1 interfaz serie USB (hay muchas opciones aquí. Sparkfun DEV-10009 FTDI básica Breakout-3.3V debe seguir el directins para modificar de 5 voltios. También puede utilizar un Teensy2 si opta por construir ambas versiones.)
Sólido de cobre de calibre de alambre 22 (elegir unos colores agradables)(Radio Shack)
* Hay muchas fuentes para estas piezas. Digikey, Radio Shack, Frys y un sinfín de tiendas de excedentes.

Lista de piezas para la versión Teensy2 de Babuino

Cable USB (PJRC) & IC1 Teensy2
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
L1 Pequeño LED *
R1 120 a 200 ohmios. 14 vatios resistencia *
R2 220 a 1KOhm, Resistor de 1/4 Watt *
B1, Normalmente abierto interruptor pulsador *
C1 0.1uF condensador de cerámica *
22uF C2, condensador electrolítico de 10 voltios *
C3 100uF, condensador electrolítico de 25 voltios *
Regulador de voltaje VR1 (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Zumbador (Digikey 445-2531-ND)
Cable sólido de calibre 22 (Radio Shack)
* Hay muchas fuentes para estas piezas. Digikey, Radio Shack, Frys y un sinfín de tiendas de excedentes.