Paso 6: Construcción de un Babuino basados en Arduino
Comience por instalar el microprocesador AVR328P (también se puede utilizar el 168 versión – sobre todo funciona de la misma, apenas sin espacio para expansión). Debe ser programado con el bootloader de Arduino. También instalar el L293D puente H doble como se muestra en el diagrama con la etiqueta "Arduino 1". Este diagrama también muestra cómo conectar la alimentación y el regulador de voltaje IC. Conectar los titulares de la batería como se muestra en el diagrama de conexión del soporte de batería, pero no realmente cualquier para alimentar la placa todavía! Si utilizas portapilas con cables ya conectados a ellos, el cable rojo será positivo y el cable negro negativo (tierra). Si no estás seguro, comprobar con el voltímetro.
Una vez que los componentes de suministro de energía estén en su lugar, debe verificar que la tensión de salida es correcta antes de conectar el microcontrolador y el controlador del motor. Se trata de una caja fuerte mejor que paso lo siento! Así que con el alambre del VR1 a Vcc (+ 5V) desconectado, enganche los cables desde el portapilas a la tierra y a Vbatt en C3. Con un voltímetro, Compruebe la tensión en el pin 3 de VR1 (la salida). Debe ser cerca de 5 voltios. Si no es así, compruebe el cableado y corregir los errores. Si usted no tiene un voltímetro, comprobaremos su cableado y esperamos lo mejor. (También considere comprar uno. Puerto de que carga vende una unidad conveniente para alrededor de $10 y a menudo tiene a la venta por mucho menos.)
Continuar construyendo Babuino siguiendo el diagrama 2 de Arduino para conectar el resto de los componentes. Este diagrama muestra los LEDs y resistencias como componentes separados; Usted puede han unido les según lo discutido arriba. Cuadro 8 muestra algunas de las piezas instaladas en el protoboard.
3 Arduino muestra el paso final: Cómo conectar el L293D puente H dual. Cuadro 9 muestra los circuitos terminados de Babuino – menos la fuente de alimentación. (Los ojos agudos pueden notar algunas pequeñas variaciones entre la fotografía y los esquemas. Los diagramas de esquema correcto y lo que usted debe seguir.) Aquí se muestra la conexión del puerto serial a USB adaptador.
Para referencia, los diagramas de conexión del Babuino del 328 (lo mismo para 168) y el L293D se proporcionan. Utilizar estos para guiar cualquier puede hacer los experimentos. Una nota final, si usted ya tiene un clon de Arduino/Freeduino básico similar a este, usted puede conectar a este circuito con poca modificación. A no poner los componentes en el protoboard que son ya la abordo de Freeduino (por ejemplo, el resonador) y ser muy consciente de la energía y conexión a tierra. Este derecho es hasta usted puesto que hay muchas variaciones, pero no debería ser difícil si usted tiene cuidado.
