Paso 7: Construcción de un Babuino basada en Teensy2
Si no tienes un Arduino (o clon), Teensy2 es una gran opción que combina una copia funcional de Arduino (es decir, se ejecuta más bocetos de Arduino con poca modificación) y el puerto serie USB en un paquete para poco más que el costo de un adaptador de puerto serie USB. Este paquete poco agradable en realidad tiene más recursos que un Arduino estándar. Como un Babuino, será capaz de soportar 4 motores y 6 entradas de sensor/interruptor en el futuro. El diagrama "Teensy2 información" muestra las principales características de la Teensy2. Porque elementos básicos como el botón de reset, un LED, el cristal y el puerto USB ya están en el Teensy2, nuestro circuito se simplifica significativamente. El gestor de arranque programado en Teensy2, por lo que podemos olvidarnos también problemas. También cabe señalar que el Teensy2 puede utilizarse como un emulador de puerto serie general para USB y un programador para los procesadores de la AVR. Usted puede aprender más visitando la Página Web.
Al llegar a su Teensy2, enchúfelo en el protoboard con nada otra cosa relacionada a ella. Ir a la Página Web, haga clic en el encabezado sobre la izquierda que dice "Getting Started" y seguir las indicaciones. Estos le guiará a través de descarga de software y pruebas de la Teensy2. Sólo necesita pasar por el paso 2 y descargar el Loader correcto. Eso es todo lo que necesitas para este Instructable. Cuando estés satisfecho es que todas las obras y que saben como cargar un programa en Teensy2, proceder con el montaje de su Babuino. Les mostraré cómo conectar Teensy2, cómo agregar las características de Babuino y cómo conectar el chip de control del motor. Descargue la versión pdf del esquema para la referencia.
Comenzar con la instalación de Teensy2 y el L293D puente H doble como se muestra en el diagrama con la etiqueta "Teensy2-1". Este diagrama también muestra cómo conectar la alimentación y el regulador de voltaje IC. Conectar los titulares de la batería como se muestra en el diagrama de conexión del soporte de batería, pero no realmente cualquier para alimentar la placa todavía! Si utilizas portapilas con cables ya conectados a ellos, el cable rojo será positivo y el cable negro negativo (tierra). Si no estás seguro, comprobar con el voltímetro.
Una vez que los componentes de suministro de energía estén en su lugar, debe verificar que la tensión de salida es correcta antes de conectar Teensy2 y el controlador del motor. Se trata de una caja fuerte mejor que paso lo siento! Así que con el alambre del VR1 a Vcc (+ 5V) desconectado, enganche los cables desde el portapilas a la tierra y a Vbatt en C3. Con un voltímetro, Compruebe la tensión en el pin 3 de VR1 (la salida). Debe ser cerca de 5 voltios. Si no es así, compruebe el cableado y corregir los errores. Si usted no tiene un voltímetro, comprobaremos su cableado y esperamos lo mejor. (También considere comprar uno. Puerto de que carga vende una unidad conveniente para alrededor de $10 y a menudo tiene a la venta por mucho menos.)
Continuar construyendo Babuino siguiendo el esquema de Teensy2-2 para conectar el resto de los componentes. Este diagrama muestra la resistencia y el LED como componentes separados; Usted puede han unido les según lo discutido arriba.
Teensy2-3 muestra el último paso: Cómo conectar el L293D puente H dual. Cuadro 10 muestra el circuito completo de Babuino. Tenga en cuenta la orientación de la viruta de regulador VR1 de voltaje. Asegúrese de que tener esta pieza conectada correctamente! Este cuadro también muestra la ubicación de la dos portapilas en la parte superior del tablero. (Los ojos agudos pueden notar algunas pequeñas variaciones entre la fotografía y los esquemas. Los diagramas de esquema correcto y lo que usted debe seguir.)
Para referencia, los diagramas de conexión del Babuino para Teensy2 y el L293D se proporcionan. Utilizar estos para guiar cualquier puede hacer los experimentos. Derecho, Teensy2 Babuino sólo admite dos motores y 4 entradas de sensor/interruptor (igual que la versión de Arduino). Se puede imaginar, dado el número de pines reservados en el diagrama de Teensy2, que más recursos están disponibles. Y tienes razón. Las versiones futuras de Babuino Teensy2 apoyará 4 motores y sensores de interruptor 6. Adviértase que el pinout se puede cambiar para apoyar esta expansión.
