Paso 8: Usando el protoboard de la robótica
Si tienes un sistema Linux o Windows, necesitará hacer un poco de trabajo para el puerto usb/serial listo para usar. Las instrucciones están en esta página. Usted no necesita descargar e instalar la Teensyduino (a menos que usted quiere – no duele si lo haces). Desplácese hacia abajo hasta "Instrucciones adicionales" y siguen estas para listo sus comunicaciones usb/serial. Para Linux, el archivo que necesita está en la parte superior de la página bajo "Teensyduino archivos", con el título "Reglas de udev de Linux".
Descargar Babuino para Teensy2 siguiendo el mismo procedimiento descrito en el Instructable, pero elegir que el archivo nombre de archivo "Babuino_Teensy_v020.hex". Para instalar el Babuino en Teensy2, siga las instrucciones en la Página Web de Teensy2 para el Loader para tu PC. En su mayoría, sólo usted puede arrastrar y soltar! Después de completar el cargador Teensy, empezará a Babuino y la conexión USB se convertirá en un puerto serie. Instalar al controlador por defecto cuando se le solicite en Windows; Sistemas Mac o Linux sólo deberían funcionar. Usted escuchará Babuino beep y ver el parpadeo de Led de estado (a bordo de Teensy) lentamente para indicar que está listo para un programa a ser cargado. Ejecutar Blocos, crear un programa y haga clic en descargar. Usted escuchará dos pitidos cuando se carga el programa. Ahora presione el botón RUN en el Babuino y el programa se ejecutará. Presiónelo nuevamente para detener. Puesto que el programa de Blocos se almacena en la EEPROM, puede descolgar su cable USB y pulse ejecutar para ejecutar el programa usando energía de la batería.
La forma más sencilla de encender y apagar su Babuino (cualquier versión) es que desconecte la conexión de los soportes de batería a Gnd (masa) en su protoboard. Observe que la versión Arduino utiliza la versión RESET para restablecer, mientras que la versión de Teensy2 te espera para poder resetear. El botón de Reset a bordo de la Junta de Teensy2 inicia el cargador de Teensy2 como se describe en la página web Teensy2. Al usar el USB con Teensy2, es una buena idea desconectar la conexión de Gnd por lo que el voltaje de lo USB no compita con eso desde el regulador de voltaje de Babuino.
Si cualquiera o sus motores funciona al revés (es decir, vueltas frente a lo que usted piensa que debería), simplemente intercambiar los dos cables del motor en el L293D. Hay otros lugares que podrían hacer el intercambio, pero esta es la forma más fácil. Con Blocos, usted encontrará que es muy fácil escribir programas cortos para probar su Babuino. Estos le ayudarán a aprender a usarlo para proyectos más interesantes.
