Paso 1: MPU6050
El PI utiliza una IMU MPU6050. De primero tienes que activar I2C en el pi, alambre para arriba entonces prueba con los comandos en 'scripts'. Otra vez puede haber algunas dependencias. El servidor transmite impactos al cliente para transmitir al operador como retroalimentación háptica mediante la retroalimentación de fuerza XBOX.
Instalar las herramientas de i2c...
sudo apt-get install libi2c-dev
Editar el i2c en BIOS de pi y luego reiniciar.
sudo raspi-config
sudo nano/etc/modules
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1
La MPU605 debería aparecer como 68.