Paso 4: El plan
Lo primero es definir el objetivo, el tiempo de especificación
Lo que quiero hacer
Aquí tengo una caja con impresión del pie NEMA17, que yo puedo interactuar con un mecanismo de 4 patas.
Este tipo de mecanismo está compuesto por un quadrilangle que transforma un movimiento de rotación lineal hyperbolics y a veces irrealistics trayectorias. La configuración que utiliza permite la rotación de un cuarto de giro para producir una trayectoria de percusión.
El mecanismo es movida por un motor, un paso a paso es la mejor opción allí porque puede lograr posicionamiento exacto y el par medio. El eje motor está conectado mediante una correa dentada para el eje principal.
Lo segundo a proceder es el tiempo de diseño
Cómo hacerla
OK, por el corte del laser, hay algunas subpartes:
- el enlace a la correa de distribución
- el eje que enlaza con el mech de 4 patas
- el mecanismo de 4 patas se
- el soporte de herramientas en el extremo del mecanismo, que se sujeta la herramienta de percusión (aquí un palillo de tambor)
- la cama que tiene todo
