Prototipo de estación móvil para captura de datos ambientales ("un emulador de la Mars Rover") (10 / 18 paso)

Paso 10: Conectar el IPC y el Arduino utilizando comunicación Serial

El Arduino utilizado fue el NANO que es poderoso como la ONU pero en un "factor de forma pequeño.

Para fines de pruebas, un potenciómetro se conectó al puerto analógico Arduino A0 y el valor que se transmite a través de serie para el IPC. En la prueba, RPi leerán un teclado (conectar a él o a través de VNC) y según el comando, el LED Arduino conmutar "ON/OFF".

Abajo el código de Arduino y Python utilizado en las pruebas:

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