Paso 16: Integración Final RPi + Arduino
En este al escenario las piezas individuales fueron probadas y funcionales. Ahora deben integrarse la Rpi y Arduino. Tenga en cuenta que sólo incluí la LDR que miden la luz (no el On-Off).
- Primero, la Pi-Cam programa python en directorio de frasco, prueba de la cámara:
- sudo python app.py
- Una vez que se puede ver la cámara de vídeo Utilice CTRL-C para liberar el monitor para ingresar el código principal de Python. (igual al utilizado en el paso 11).
- Compruebe los valores del sensor (el sensor de calor, cubrir el sensor de luz, etc.). Ver el resultado en el monitor y en el sitio web:
- sudo python /home/pi/Desktop/Iot_capstone/iot_temp_hum_light_pot_ardu.py
- Ejecutar el sketch de Arduino.
- Mover al rover con la aplicación para Android y ver el video y los valores de los sensores.
- Compruebe si el rover deja en un obstáculo.
- Monitorear el sitio web y ver los datos de medio ambiente exhibido continuamente.
El video muestra el prototipo completo siendo controlado por la aplicación para Android, captura de datos del sensor y mostrar en Internet.
Abajo los códigos finales de Arduino:
