Prototipo de estación móvil para captura de datos ambientales ("un emulador de la Mars Rover") (7 / 18 paso)

Paso 7: Añadir un sensor de intensidad de la luz anagog

El siguiente paso era conseguir "datos de la intensidad de la luz" y una vez que no tenía un ADC (convertidor analógico a Digital) por lado, una buena aproximación fue conseguida mediante un técnica de carga y descarga del condensador. El "frambuesa Pi Cookbook" da la solución (tenga en cuenta que en su lugar el potenciómetro, un LDR puede ser utilizado):

importación RPi.GPIO como GPIO

tiempo de importación

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

a_pin = 25

b_pin = 23

DEF discharge():

GPIO.setup (a_pin, GPIO. JNJ

GPIO.setup (b_pin, GPIO. HACIA FUERA)

GPIO.output (b_pin, False)

Time.Sleep(0.005)

DEF charge_time():

GPIO.setup (b_pin, GPIO. JNJ

GPIO.setup (a_pin, GPIO. HACIA FUERA)

Count = 0

GPIO.output (a_pin, True)

mientras no GPIO.input(b_pin):

cuenta = cuenta + 1

volver a cuenta

DEF analog_read():

Discharge()

volver charge_time()

Aunque la verdad:

Print(analog_read())

Time.Sleep(1)