Paso 4: Utilizando el prototipo
Tan pronto como se inicia el programa, debe mostrar a "Comenzar" en el serial monitor para indicar que puede entrar a los comandos. Entradas de usuario válidos son los números 0-9, donde 0 se apaga todos los motores, 1-8 motores de 1-8 respectivamente (como con el código) y 9 activa todos los motores a la vez.
Cuando entras en una entrada, imprime el número de secuencia correspondiente y empiezan a contar el tiempo desde el inicio del programa junto con la tensión a los motores, no dude a girar el potenciómetro para ajustar el voltaje. Presionando el pulsador se traducirá en el programa de inserción de una nota de interés entre las lecturas de tiempo y voltaje.
Ahora tienes un funcionamiento prototipo interfaz háptica, para los más experimentados, puede ajustar el código para adaptarse a sus necesidades. Para mis propósitos, os adjunto los motores a una banda, pero no dude de configurar en cualquier manera que sea más conveniente.
