Prototipo de Robot de poca (2 / 7 paso)

Paso 2: cerebro

Como he dicho antes de que decidí utilizar AT89S52 de ATMEL. En el pasado he hecho mi propio circuito para programar con la computadora pero era demasiado grande y feo para siquiera pensar en ponerlo en un robot. Así que decidí diseñar un circuito que sólo enciende mi kontroler, proporcionar necesita señales y hacer posible conectar otros dispositivos. Han conectado 16 bytes de control que pueden ser utilizados como entradas o salidas y siempre cada uno de ellos con GND y VCC.
Hasta ahora mi robot utiliza sólo 6 servos. Es posible conectar algún tipo de sensores o dispositivos o servos aún más en el futuro.

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