Proximidad activa escultura cinética (6 / 7 paso)

Paso 6: Código de Arduino

#define echoPin 6 / / este es el pin eco

#define triggerPin 7 / / este es el pin de trigger

#include

int RPM = 120; Establece las revoluciones - por - minuto del Motor

Detección de int = 15; Define la distancia a la que se activará el motor

paso de int = 50; Establece el número de pasos que llevará el Motor de pasos

const int stepsPerRevolution = 200; El número de pasos necesarios para que la eje del motor hacer una revolución completa.

int i = 0; índice para rellenar la matriz de datos

int j = 1; Índice de cambio de valores de datos y el cálculo de corriente promedio

conjunto de datos de int = 10; Longitud de corrientes datos de matriz

límite de int =(dataset-1); offset para la indexación

int total = 0; Utiliza para establecer modos de procesamiento.

para tu motor
inicializar la biblioteca paso a paso sobre los pasadores del 8 al 11:

Paso a paso myStepper (stepsPerRevolution, 8, 11, 12, 13); Instancia de clase paso a paso

int central [10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; Matriz vacía de datos donde se recogerán los valores

void setup() {}

MOTOR

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

SENSOR DE PROXIMIDAD

Serial.Begin (115200); comunicación serial //start

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (triggerPin, salida);

}

void loop() {}

SENSOR DE PROXIMIDAD

digitalWrite (triggerPin, HIGH); hacer un pulso de 10usec

delayMicroseconds(10); NO cambio esta, clave para mantener la tasa en la cual se recogen datos

digitalWrite (triggerPin, bajo);

int distancia = pulseIn(echoPin,HIGH); Recolección de datos

distancia = abs(distance/58); Frecuencia se convierte en unidades de distancia [cm]

Si (completo == 1) {/ / informática una vez matriz de datos está llena de puntos de datos

Central [0] = distancia; Nuevo valor de datos se coloca en la primera celda de la matriz

int Guardar= central [0]; Marcador de posición variable del nuevo valor de datos

para (j = 1; j

int espera = central [j];

Central [j] =Guardar; Marcador de posición variable del valor de los datos anteriores

Guardar= espera; Transferencia de valor entre las Variables de marcador de posición

}

int suma = 0; Variable para calcular el promedio del conjunto de datos

para (j = 0; j < = límite; j ++) {/ / bucle de creación de la suma de valores de datos

Suma = suma + central [j];
}

int promedio = suma/dataset; Calcula el promedio de la actual matriz de datos

Serial.Print ("la distancia promedio es:"); Muestra lecturas

Serial.Print((Average),DEC); / / enviar la medida a las lecturas de //Displays de monitor serial

Serial.println ("cm");

Si ( media < = detección) {}

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,HIGH);

myStepper.setSpeed(RPM);

myStepper.step(stride);

} else if(Average > Detection) {}

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

}
}

Si (completo == 0) {}

Central [i] = distancia;

i ++;

{if(i==DataSet)}

Total = 1;

}
}

}