Paso 2: Emisores de infrarrojos
Los emisores de IR son 3 mm infrarroja de los LEDs que tengo de mouser.com. Para experimentar el mayor rango de detección, los emisores de IR tienen que ser muy brillante. Así tenemos que empujar mucho de la corriente a través de ellos. La hoja de datos para estos dicen son capaces de mantener una corriente máxima hacia adelante de alrededor de 100 mA y una corriente pulsada (de menos de 100 microsegundos) de alrededor de 1 amp. Ahora tienen toda una serie de emisores de infrarrojos que siempre sería un muy hambriento de poder establecido. Para conseguir alrededor de esto, los emisores de IR están conectados al chip de darlington a así el controlador puede desencadenar cuando se enciende y apaga. Porque una conversión ADC sucede tan rápidamente, podemos simplemente encienda los emisores IR, esperar un poco para que el sensor de infrarrojos resolver, tomar un lectura de ADC y luego los apaga. Esto no toma mucho tiempo, tal vez total 200 microsegundos. Desde un emisor de infrarrojos está activada por cada disparo del temporizador 1 ISR, podemos obtener un consumo de energía promedio de los emisores de IR. Temporizador 1 cuenta de 0 a 65535, para un total de 65536 ciclos de reloj. En 8MHz fCPU, toma los milisegundos de controlador aproximadamente 8.2 contar de 0 a 65535. Así que sabemos que un IR detección de secuencia ocurre una vez cada 8,2 milisegundos. Simplemente obtenemos el consumo de energía promedio por encontrar el porcentaje de tiempo que los emisores de IR. Puesto que la secuencia de detección IR toma aproximadamente 200 microsegundos (0,2 milisegundos) de la entera milisegundo 8.2, que es 0.2/8.2 == aproximadamente 2.5%. Los emisores de IR tienen aproximadamente 140mA empujó a través de ellos. Tan sólo el 2,5% de 140mA == aproximadamente 3.5mA total para lograr el mismo nivel de sensibilidad como si los emisores de IR totalmente por hospedado. Esto equivale a disiparse sólo 18 MW en lugar de 700mW por módulo.
Dos emisores de infrarrojos están conectados en serie por píxel. La tensión de alimentación es de 5 volts. El resto de la tensión se cae por un resistor de 10 ohmios pequeño para regular el flujo de corriente alta. Los emisores de IR y los fotodiodos IR están conectados a la fuente de 5V. Cuando se encienden los emisores de IR, una pequeña cantidad de corriente es realmente tiró lejos el arreglo de divisor de tensión fotodiodo IR. Los fotodiodos está revirtiendo parcial permite que esto suceda. Este flujo inverso crea una caída en el nivel de voltaje en el nodo donde se toma la lectura de ADC. Me deshice de este poniendo un capacitor de pequeño valor (47pF-100 pF) en la resistencia de 1Mohm del divisor de voltaje. Esto reduce el nivel de inmersión, pero también cuesta tiempo para cargar el condensador cuando el nivel de voltaje se eleva rápidamente. Todo esto se ve fácilmente con un osciloscopio. He adjuntado fotos snap de mi osciloscopio pantalla de lectura. Esta es la fuente de requerir software dejar un tiempo, a tiempo para el nivel de voltaje llegar a su pico en el nodo muestreado del divisor de voltaje.