Paso 1: Diseño del dirigible
La primera cosa a hacer es diseñar el dirigible. Diseño puede ser muy importante porque un diseño claro y explícito trabaja como guía cuando empiezas a construir el sistema.
Basada en la función que queremos alcanzar, nuestro dirigible principalmente consta de tres partes: el sistema de proyección, el dirigible con el sistema de propulsión y el sistema de control con sensores.
El sistema de proyección, la mayor parte, incluye un LED de alta la luz, un servo, un tocadiscos y dibujos en papel transparente o papel cortado silueta. Proyección muestra que la luz pasa a través de las imágenes y cambia a medida que el plato es hecho girar por el servo.
El dirigible es el portador de todo el sistema. Utilizamos dos globos llenados de helio para proporcionar sustentación, es decir, el globo del látex anterior y el globo de foil de aluminio en la parte inferior. El sistema de propulsión consiste en dos hélices motor coreless y un servo. El servo se utiliza para girar los motores en el plano vertical para que el dirigible puede ir hacia arriba y hacia abajo. En el plano horizontal, se utiliza la velocidad de la diferencia entre los dos motores para permitir que el dirigible vuelta izquierdo o derecho.
El sistema de control funciona como el cerebro del dirigible. Bajo el control del auto, reacciona según los datos de un sensor de distancia y un sensor de sonido. Para modo manual, los usuarios pueden utilizar la aplicación para Android para controlar directamente el dirigible.
Nota que también insertamos tres tubo de LED en el globo del látex. Cuando el ruido del entorno es lo suficientemente alto, el balón puede parpadear! Esto es apenas para la diversión de todos modos. Sin embargo, creemos que esto hace que la publicidad más efectiva.
