Paso 6: Programar el sistema de control
El dirigible entero es controlado por el sistema que controla, incluyendo una placa de Arduino, una aplicación para Android, un sensor de distancia y un sensor de los sonidos.
Primer lugar la placa Arduino, el sensor de la distancia y el sensor de sonido en la placa conectada al dirigible. Asegúrese de que masa se distribuye uniformemente sobre la Junta, de lo contrario el dirigible pierda el equilibrio en su vuelo.
Luego programar el sistema de control. Hemos diseñado el dirigible a modo: modo manual y modo automático. En tanto modo, la proyección se controla mediante la aplicación para Android. En el modo manual, la aplicación para Android controla la dirección y velocidad, el dirigible mientras-como bajo el control del auto, el dirigible es controlado por la placa de Arduino según los datos de los sensores. El dirigible mantiene por lo menos dos metros del suelo para evitar ser arrancado por los niños (sensor de distancia) y vuela automáticamente a la multitud (sensor de los sonidos).
