Proyecto 2: Delta Robot

es un robot delta, también conocido como una máquina de pick & place.  Cuando se hace bien pueden ser increíblemente rápido y preciso.  Combinado con una cámara pueden hacer todo tipo de trabajos de la línea de montaje.  Con tres servos más yo podría hacer un hexápodo (aka Stewart Platform) que es una gran manera de construir una vuelo/conducción simulador.

En mi próxima instructable aprenderás:
-Cómo construir el robot
-Cómo aplicar el álgebra de la high School secundaria para programar el robot arduino
-la importancia de hacer su tarea

Aquí es el proyecto SourceForge con todo el código para simular y ejecutar su propio.  Incluye el código de Arduino listo, también!

http://visual-delta3.sourceforge.net/

Artículos Relacionados

Estrato redes Robot Delta

Estrato redes Robot Delta

Estrato Networks es un robot cinemático conducido asistido por ordenador que puede ser utilizado para la fabricación y prototipado rápido. Su lógica y metodología más básicos son aplicables a escala a nivel arquitectónico. Es una herramienta para la
Cómo hacer un Robot Delta por Makeblock

Cómo hacer un Robot Delta por Makeblock

El Makeblock Delta Robot usa 3 motores paso a paso, 1 Servo, Arduino y otros módulos de Makeblock. Automáticamente puede jugar torre de Hanoi o ser controlado por la caña caña de juego para mover cosas.Para obtener más información, visite sitio web M
Cómo diseñar y construir un robot de combate

Cómo diseñar y construir un robot de combate

robots de combate han sido entretenido y divertido desde antes de que fueran populares en Comedy Central. Un tiempo atrás emprendí el reto de construir un par de robots de combate (30lb y 220 libras). Sin importar el tamaño de la máquina los pasos en
Android Robot Lego

Android Robot Lego

En este proyecto construiremos un robot Lego Android. El nivel de dificultad de este tutorial es sencillo y está diseñado para adultos y niños. Habrá dos secciones principales de este tutorial, la cabeza y el cuerpo.Paso 1: Materiales y herramientasL
Hacer mano de Robot con tubos de plástico

Hacer mano de Robot con tubos de plástico

Los robots de manera más sencillos le dirá el a mano. Manos de robot generalmente se imprimen con impresoras 3d. El costo puede ser más. En este proyecto, discutir los robots hechos a mano más baratos.Paso 1: materiales:Pipa espiral plásticoAlambre d
Gesture controlled robot

Gesture controlled robot

Desea controlar desde un simple gesto de sus dedos. Quieres algo que se mueve o detener según los dedos. Si es el caso, entonces estás en el lugar correcto. Estos gestos de días son de gran importancia. En nuestra vida diaria utilizamos muchos gestos
Alive de WowWee de Elvis para el proyecto de Elivinator

Alive de WowWee de Elvis para el proyecto de Elivinator

Hola a todos, me gustaria presentarle un proyecto que he comenzado desde el primero del año. Todo sucedió cuando vi busto de Elvis vivo de WowWee. He estado trabajando en una cabeza animada y hasta me visto. Esto era justo lo que estaba buscando, una
6 x 6 x 6 impresión 3D: Delta CNC

6 x 6 x 6 impresión 3D: Delta CNC

como un finalista ganador en la reciente 'desafío', he sido galardonado con personalizadas 6 x 6 x 6 pulgadas impresión 3D para mi máquina de CNC para el mecanizado de grandes piezas de espuma de poliestireno. Me di cuenta de lo que la oportunidad es
Micro Servo Robot brazo

Micro Servo Robot brazo

robot de 4 ejes del brazo con una pinza pequeña y función de enseñar. (De hecho: es un robot de 3 ejes)Este robot puede seguir. Este robot puede aprender. Y este robot puede repetir endles. Y perdió toda su memoria si las baterías están bajas. Esto h
Brazo de Robot Arduino

Brazo de Robot Arduino

me había prometido en un post anterior para compartir con ustedes un proyecto del brazo robot arduino en una fecha posterior. Bien, esa fecha es hoy! Sin embargo, en lugar de usar un joystick para controlar el brazo del robot arduino, voy a programar
(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto

(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto

Dio a mi sobrino un kit del arrancador Arduino hace unos meses. Le pregunté a mi hermana lo que estaba haciendo con él y dijo que había tenido algunos problemas de calcular hacia fuera. Veremos le la semana después de Navidad, así que le dije a traer
Robot musical

Robot musical

El primer video es un demo de mi primer acercamiento que da un movimiento más versátil y el segundo video corresponde a la demostración para el segundo enfoque. Ir a través de videos y las explicaciones respectivas allí en los últimos dos pasos.La id
[DIY] Araña Robot (robot de Quad, cuadrúpedo)

[DIY] Araña Robot (robot de Quad, cuadrúpedo)

2016-04-01 modificar:Corregir el nombre modelo y dimensión.actualización 24 / 01 / 2016:Abra el archivo de fuente de PCB que es diseñado por EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 sube el archivo de imagen de diseño de PCB.actual
Boca arriba - Robot equilibrio nuevo

Boca arriba - Robot equilibrio nuevo

Este instructable le guía a través de una sencilla, 2 ruedas robot equilibrio y pasa algún tiempo a explorar los diversos factores que influyen en rendimiento equilibrado. Este es mi segundo proyecto de robot, y tenía dos motivaciones fundamentales –