Proyecto brújula Arduino Digital (3 / 3 paso)

Paso 3: Procesamiento de código IDE

Después hemos subido el anterior bosquejo de Arduino que necesitamos recibir los datos en el IDE de procesamiento y la brújula Digital. La brújula se compone de una imagen de fondo, imagen fija de la flecha y una imagen giratoria del cuerpo de la brújula. Así que los valores para el campo magnético de tierra calculada con el Arduino se utilizan para girar la brújula.

Aquí está el código fuente del IDE de procesamiento:

 <p>/* Arduino Compass <br> * * by Dejan Nedelkovski, * <a href="http://www.HowToMechatronics.com"> www.HowToMechatronics.com </a> * */ import processing.serial.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.io.IOException;</p><p>Serial myPort; PImage imgCompass; PImage imgCompassArrow; PImage background;</p><p>String data=""; float heading;</p><p>void setup() { size (1920, 1080, P3D); smooth(); imgCompass = loadImage("Compass.png"); imgCompassArrow = loadImage("CompassArrow.png"); background = loadImage("Background.png"); myPort = new Serial(this, "COM4", 115200); // starts the serial communication myPort.bufferUntil('\n'); }</p><p>void draw() { image(background,0, 0); // Loads the Background image pushMatrix(); translate(width/2, height/2, 0); // Translates the coordinate system into the center of the screen, so that the rotation happen right in the center rotateZ(radians(-heading)); // Rotates the Compass around Z - Axis image(imgCompass, -960, -540); // Loads the Compass image and as the coordinate system is relocated we need need to set the image at -960x, -540y (half the screen size) popMatrix(); // Brings coordinate system is back to the original position 0,0,0 image(imgCompassArrow,0, 0); // Loads the CompassArrow image which is not affected by the rotateZ() function because of the popMatrix() function textSize(30); text("Heading: " + heading,40,40); // Prints the value of the heading on the screen</p><p> delay(40); }</p><p>// starts reading data from the Serial Port void serialEvent (Serial myPort) { data = myPort.readStringUntil('\n');// reads the data from the Serial Port and puts it into the String variable "data". heading = float(data); // Convering the the String value into Float value }</p> 

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