Proyecto de BOTUS (2 / 8 paso)

Paso 2: movimientos

Originalmente, el robot fue equipado con dos motores Maxon que dos ruedas de patines en línea. Aunque el robot era capaz de moverse, el esfuerzo de torsión de los motores era demasiado pequeño y tuvieron que ser conducidos al máximo en todo momento, que reduce la precisión de los movimientos del robot.

Para resolver este problema, hemos reutilizado dos Escap P42 motores de esfuerzo de Eurobot 2008 de JFDuval. Tuvieron que montarse en dos cajas a la medida de engranajes y las ruedas que estamos cambiamos a dos ruedas de scooter.

El tercer apoyo en el robot consiste en una simple rueda libre (en realidad es sólo un metal de cojinete de bolas en este caso).