Proyecto de BOTUS (3 / 8 paso)

Paso 3: pinzas

Las pinzas también son el resultado de la recuperación. Originalmente eran parte de un brazo robótico utilizado como herramienta de enseñanza.

Un servo fue agregado para permitir que gire alrededor, además de su capacidad para agarrar. Nosotros somos bastante afortunados, puesto que las pinzas tenían un dispositivo físico que estorbaran de apertura demasiado lejos o cierre demasiado apretado (aunque después de una "prueba del dedo", nos dimos cuenta de que tenía un muy buen agarre...).

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