Proyecto de BOTUS (4 / 8 paso)

Paso 4: Cámara y sensores

La característica principal del robot, al menos para el proyecto que nos dieron, era la cámara, que tuvieron que ser capaces de mirar y permite un control preciso de su movimiento. La solución colocó en fue un simple montaje de Pan & Tilt, que consta de dos servos artísticamente pegados juntos (MMM) en la parte superior que encuentra una cámara de muy alta definición disponible en eBay por unos 20$ (je...).

Nuestro control de voz nos permite mover la cámara con los dos ejes proporcionados por los servos. La propia Asamblea se monta encima de nuestra "torre" central, combinado con uno servo montado un poco fuera del centro, permitido a la cámara que mira hacia abajo y ver los agarradores, ayudando al operador con sus maniobras.

También equipamos BOTUS con 5 sensores de infrarrojos a distancia, montados a un lado de la torre central, que les permita una buena "vista" de la frente y los lados del robot. El rango del sensor delantero es de 150cm, los sensores a los lados tienen un rango de 30cm y la diagonal tienen un rango de hasta 80cm.