Proyecto de BOTUS (5 / 8 paso)

Paso 5: pero, ¿el cerebro?

Como todo buen robot, nuestro necesita un cerebro. Un tablero de control personalizado fue diseñado para hacer exactamente eso. Apodado el "Colibri 101" (que significa Colibrí 101 porque es pequeño y eficiente, por supuesto), la Junta incluye más entradas analógico/digital, algunos módulos de potencia para las ruedas, una pantalla LCD y un módulo XBee que se utiliza para la comunicación inalámbrica. Todos estos módulos son controlados por un Microchip PIC18F8722.

La Junta voluntariamente fue diseñada para ser muy compacto, para ahorrar espacio en el robot y para guardar el material del PWB. La mayoría de los componentes de la Junta somos las muestras, que nos ha permitido disminuir el costo general del PCB. Las tablas se realizaron gratis por AdvancedCircuits, tan grande gracias a ellos para el patrocinio.

Nota: Para mantener el espíritu de compartir te encontrarás los esquemas, el águila de Cadsoft archivos para el diseño y el código de C18 para el microcontrolador aquí y aquí.