Paso 2: La electrónica
, sin embargo hice algunos cambios, cuando tengo tiempo para hacer mi propio águila en los subiré! Durante la primera prueba, la potencia que indica led no funcionaba, ¡ uy, polaridad incorrecta! Después de que conectes un Arduino y una fuente de alimentación para los motores, un programa rápido y eureka! Funciona como un encanto! Para esta pequeña prueba he utilizado 0,5 A por bobina (que es un 25% de la potencia que estoy planeando usar, más potencia es más esfuerzo de torsión) y 5 voltios (que es 20% del voltaje estoy planeando usar, más voltios = más velocidad). La velocidad y el torque del motor en esta prueba era ya impresionante, no puedo esperar a verlo en el modo 'completo'.
Aquí hay algunas fotos de la prueba: