Paso 1: materiales:
- Arduino
- Sensor giroscópico de Mpu6050
- Motores de corriente continua
- Zumbador
- Cables de puente
No necesito usar unidades de motor de nuestro proyecto.
Porque sólo hacemos el control de velocidad de motor con cambio de edeğer analógica en voltaje. Sólo tienes que ir si hay que utilizar dos vías unidad.