Proyecto de impresión de mundo 3D Froggy (1 / 7 paso)

Paso 1:

Aquí está el código:

#include < Servo.h >

Puerta del servo;

Pájaro del servo;

int Inicio = 10;

int siguiente = 7;

maniquí de int = 0;

tren de int = 5;

int llegada = 1;

int val = 0;

int val2 = 0;

birdin int = 9;

int birdout = 8;

int birdmagnet = 4;

int val3 = 5;

void setup()

{gate.attach (3);

Bird.Attach (2);

pinMode (a continuación, salida);

pinMode (comienzo, entrada);

pinMode (llegada, entrada);

pinMode (tren, salida);

pinMode (birdin, entrada);

pinMode (birdout, salida);

pinMode (birdmagnet, entrada);

digitalWrite (next, HIGH);

digitalWrite (tren, baja);

digitalWrite (birdout, HIGH);

Gate.Write(130);

Bird.Write(170);

Delay(1000);

}

void loop()

{val=digitalRead(start);

Si (val == LOW o dummy == 1)

{

Gate.Write(45);

Bird.Write(85);

Delay (500);

digitalWrite(train,HIGH);

if(dummy=0)

Delay(5000);

dummy = 2;}

otra cosa

{val2=digitalRead(birdmagnet);

if(val2==Low)

{retardo (1025); //delay del imán a la puerta del ave

digitalWrite (tren, baja);

Bird.Write(165);

val2 = 0;

dummy = 0;

Val = 0;

Delay(500);

digitalWrite (birdout, LOW); recogida de aves de //start

Delay (500);

digitalWrite (birdout, HIGH);}

otra cosa

{val3=digitalRead(birdin);

Si (val3 == baja o dummy == 5) //signal que se hace pájaro

{

Gate.Write(45);

Bird.Write(85);

digitalWrite(train,HIGH);

dummy = 5;

val2=digitalRead(Arrival);

if(val2==Low)

{delay (100); //delay de imanes para puerta principal

{digitalWrite (tren, baja);

Gate.Write(130);

val2 = 0;

dummy = 0;

Val = 0;

digitalWrite (next, LOW);

Delay (500);

digitalWrite (next, HIGH);

}}}}}