Proyecto de Mecatrónica de la Universidad de Rowan. Inalámbrico de coche/Xbee serie 2 sección y Xbee múltiple potenciómetro Control (12 / 13 paso)

Paso 12: finalmente

Eres xbees está listo.

Poner en el escudo y luego el arduino si ya no están.

Asegúrese de que la pantalla esté en modo USB y programa su arduinos.

Seguimiento de cuál es el coordinador y cuáles no. Esto hará que las cosas más simples.

Estos enlaces proporcionan otros tutoriales útiles

http://Arduino.CC/en/Guide/ArduinoXbeeShield

http://Arduino.CC/en/Guide/ArduinoWirelessShieldS2

Este código le permitirá inalámbricamente a parpadear el led de arduino

Coordinador:

void setup()
{Serial.begin(9600);}

void loop() {}

Serial.Print('H');

Delay(1000);

Serial.Print('L');

Delay(1000);

}

Router:

int num = 0;
const int ledPin = 13;

el pin que el LED está conectado a int incomingByte;

variable para leer los datos entrantes en serie en fs int = 0;

void setup() {}

inicializar la comunicación serial:

Serial.Begin(9600);

Inicializa el pin LED como salida:

pinMode (ledPin, salida);

}

void loop() {}

ver si hay entrada serial de los datos:

Si (Serial.available() > 0) {}

leer el byte más antigua en el buffer serial:

incomingByte = Serial.read();

Si es un capital H (72 de ASCII), enciende el LED:

Si (incomingByte == 'H') {}

digitalWrite (ledPin, HIGH);

encender la luz

}

Si es una L (ASCII 76) Apague el LED:

else if (incomingByte == 'L') {}

digitalWrite (ledPin, LOW);

Apague la luz

}

}

}