Proyecto de Mecatrónica de la Universidad de Rowan. Inalámbrico de coche/Xbee serie 2 sección y Xbee múltiple potenciómetro Control (13 / 13 paso)

Paso 13: Potenciómetros múltiples

Después de buscar en línea, encontré una biblioteca para arduino que permite enviar varios valores del potenciómetro de 1 combo/arduino xbee a otro. Se llama la biblioteca de EasyTransfer.

http://www.billporter.info/2011/05/30/easytransfer...

Un ejemplo de que se utilice se discute en este foro

http://Forum.Arduino.CC/index.php?topic=152604.0

Yo ya han probado y han sido capaces de 3 potenciómetros con ambos xbees en el modo de control.

A continuación es el código que usé para la transmisión inalámbrica de 3 valores del potenciómetro. Pude hacerlo usando el código de la segunda página web de esta pagina.

Remitente

#include < EasyTransfer.h >

EasyTransfer ET;

int potpin1 = A0;

int potpin2 = A1;

int potpin3 = A2;

struct SEND_DATA_STRUCTURE {}

int servo1val;

int servo2val;

int servo3val; };

Txdata SEND_DATA_STRUCTURE;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

ET.begin(details(txdata) y serie);

pinMode (potpin1, entrada);

pinMode (potpin2, entrada);

pinMode (potpin3, entrada);

}

void loop() {}

txdata.servo1val = analogRead(potpin1);

txdata.servo2val = analogRead(potpin2);

txdata.servo3val = analogRead(potpin3);

ET.sendData();

Delay(500);

}

Esta sección recibe los datos de los potenciómetros. Para mis propios propósitos, yo quería una prueba y mi Arduino imprimir los valores enviados por el potenciómetro tres.

Receptor

#include < Servo.h >

#include < EasyTransfer.h >

EasyTransfer ET;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

int val1, val2, val3;

struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE {}

int servo1val;

int servo2val;

int servo3val;

};

Txdata RECEIVE_DATA_STRUCTURE;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

ET.begin(details(txdata) y serie);

myservo1.Attach(9);

myservo2.Attach(10);

myservo2.Attach(12); }

void loop() {}

{if(et.receiveData())}

val1 = mapa (txdata.servo1val, 0, 1023, 0, 179);

val2 = mapa (txdata.servo2val, 0, 1023, 0, 179);

val3 = mapa (txdata.servo3val, 0, 1023, 0, 179);

Serial.println(val1);

Serial.println(val2);

Serial.println(val3);

myservo1.Write(val1);

myservo2.Write(val2);

}

}