Proyecto de robótica DIY - Bernabé-Bot 2.0 (11 / 15 paso)

Paso 11: Cableado hasta tu Robot

Ahora es tiempo de conectar tu robot a su controlador basado en Arduino de manera que se puede programar para moverse! Vas a necesitar tu protoboard de miniatura, los cables de puente y Arduino. Siga el esquema adjunto. Hay un montón de cables, para que tenga algo de paciencia!

NOTAS

  • Observe que hay dos resistencias de Ohm Ohm y 10K 100 en nuestro kit. Si deseas este Instructable para establecer la diferencia entre resistencias.
  • La polaridad es importante cuando se trata de que el LED (diodo emisor de luz) y el zumbador (el componente cilíndrico).
    • El esquema de lectura

      • El timbre: el cable rojo es positivo
      • El LED: la pierna con una curva angulosa en el lado más cercano a la bombilla es el positivo

    • Los componentes de la lectura: la pierna más larga en el componente es siempre positiva, y la pierna más corta siempre es negativa.

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