Proyecto de robótica DIY - Bernabé-Bot 2.0 (14 / 15 paso)

Paso 14: Hacer el movimiento del Robot (luz o reproducir música)!

Uso del bloque de Servo, usted puede hacer la cabeza, brazo izquierdo y brazo derecho mover! Se ha previsto algún código de ejemplo. ¡Que te diviertas!

Bloques que probablemente vas a necesitar:

  • SERVO: PINS -> SERVO

    • Este bloque tiene dos valores.

      • #: El número debe coincidir con el cable naranja del motor servo que intenta mover
      • Ángulo: El valor puede ser 1-180. Esto le permite establecer el ángulo absoluto del motor.
  • DEMORA: Ir a Utilidades -> retardo
    • Las unidades son en milisegundos

Si tus brazos no se mueve, necesitará verificar dos veces el código - y también el cableado!

NOTAS:

Artículos Relacionados

Cuerpo de coche de 4WD DIY para proyectos de robótica arduino y coches RC

Cuerpo de coche de 4WD DIY para proyectos de robótica arduino y coches RC

Hola saludos de geeks de instructables de Egipto :) :)en este instructable le mostraré cómo diseñar y hacer un coche con ruedas 4 para robótica, arduino, coches del RC... etc. de forma fácil sólo tienes que seguirme ;): D >>>Paso 1: Diseñar el cu
Mano robótica DIY

Mano robótica DIY

Los componentes básicos de la mano son los servos, la plataforma Arty, el guante y los sensores de flexión. El guante está construido con sensores de flexión que tienen resistencias variables que cambian su valor de resistencia al doblado. Está conec
CupBots - 3D plataforma robótica impresa para Arduino y frambuesa Pi

CupBots - 3D plataforma robótica impresa para Arduino y frambuesa Pi

Aquí es un proyecto de robótica de gran fin de semana para emprender con amigos o gente en su espacio local del fabricante. Usted necesitará una impresora 3D práctico 3D impresión los archivos STL adjuntan como parte de los pasos a continuación y una
Una pinza robótica suave para el MeArm

Una pinza robótica suave para el MeArm

Suave robótica es un campo joven de la robótica que hace robots de materiales blandos. Aunque muchos proyectos de robótica suave hacia fuera allí están completamente suaves, suave robótica tendrá su mayor impacto cuando se combinan con robots duros.
Guante de control mano robótica - versión barata y Simple

Guante de control mano robótica - versión barata y Simple

Este proyecto está basado en el instructable mano robótica DIY aquí. Siendo un pobre estudiante sin embargo, no pude pagar repartiendo ~ $500 para un 3D impreso a mano y otros $50 para los servos. Me puse a revisar un diseño alternativo más barato pa
Guía completa de Motor para la robótica

Guía completa de Motor para la robótica

Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover
Prototipos de robótica Mecano

Prototipos de robótica Mecano

tengo un montón de meccano. Lo amé como un niño, usó un par de veces en adolescentes tempranos, y ahora, con un poco de ingenio y unas cuantas piezas de encargo, estoy disfrutando lo como herramienta para la creación de prototipos de robótica.¿Qué es
Preparar algunos sensores PIR excedentes para la robótica

Preparar algunos sensores PIR excedentes para la robótica

he encontrado un montón de sensores PIR en eBay. Están montados sobre un pcb que se produjo por un manos libres para teléfonos móviles. Me gustaría describir aquí cómo preparar el sensor para el uso en proyectos de robótica.Si no sabes lo que un sens
Dinasaur robótica Robotrex

Dinasaur robótica Robotrex

aquí está nuestro proyecto de robótica; Robotrex. Un dinosaurio robótico. Su nombre proviene de las palabras "Robot" y "tyrosaurus-Rex". Inspirado en nuestros mayores proyectos "Bigfoot" y "los anteojos", este proye
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino sorteo chasis

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino sorteo chasis

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino de sorteo de chasisMateriales:1 pieza de aluminio aleación 245 x 42 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 200 x 22 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 100 mm x 160 mm x 12 m m par
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminioMateriales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 100 x 13 mm1 PC de aleación de aluminio 240 x 42 x 25 mm hacer agujero de
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2Todos los materiales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 12 mm1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 10
Mano robótica de DIY $200 - Arduino proyecto

Mano robótica de DIY $200 - Arduino proyecto

diseñado y construido esta mano robótica y el controlador para menos de $200.  Los dedos y el pulgar son controlados por servo motores.  El primer video muestra la mano en acción.  El segundo vídeo muestra cómo hacer la mano.Aquí está la parte 2: $20
Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

diseñado y construido esta mano robótica y el controlador para menos de $200.  Los dedos y el pulgar son controlados por servo motores.  El primer video muestra la mano en acción.  El segundo vídeo muestra cómo hacer el controlador.Visite mi sitio we