Proyecto de Wall-e - Push juguete modificado con una EZ-B (5 / 9 paso)

Paso 5: El sistema de impulsión

No hacer mucho en los detalles de la adición de los servos de rotación continua para el sistema de impulsión, más o menos tienes que improvisar con pegamento caliente, tornillos y zap correas :)

Como se puede ver los dos servos montados en la parte inferior de Wall-e y conectados a las ruedas, muy sencillas de hacer, realmente.

Sé que ves un sharp sensor R allí pero desde entonces ha sido eliminado y el sensor del Sonar que viene en el kit EZ-B está allí ahora. Podrás ver una foto del Sonar arriba y cómo está montado.

El Vcc y Gnd son muy sencillos, el disparador está conectado a una entrada digital como el eco a otro.

Asegúrese de que usted escriba que entradas son lo que, hace más fácil en el configurador de EZ para configurar todo.

Vea el paso

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