Proyecto de Wall-e - Push juguete modificado con una EZ-B (7 / 9 paso)

Paso 7: Sensor de distancia en la parte delantera del cuello

agregué un agudo i r Distancia sensor en la parte frontal de la pared-café cuello demasiado para la detección adicional, usted puede programar su cabeza para hacer pivotar hacia adelante y hacia atrás para detectar objetos mejor cuando él está viajando alrededor. Todo es programable en el software EZ-Builder!

El sensor de distancia Sharp IR puede ser analógico y conectado al pin del regulador EZ-B Robot. Si se monta el sensor de distancia en un servo, este control barrerá el sensor hacia adelante y hacia atrás en un movimiento de barrido para detectar objetos.

Haré más que probable actualización esto para un sensor de distancia por ultrasonidos, como el montado en la parte inferior de Wall-e.

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