Proyecto de Zoio-Laser (2 / 6 paso)

Paso 2: Sensor de Hokuyo URG-04LX-UG01

El adoptado "sensor del ojo" era un Laser Sensor Hokuyo URG-04LX-UG01 es un LIDAR (láser basado en Sensor de la gama)

Información acerca de este sensor puede encontrarse en el sitio de Hokuyo:

http://www.hokuyo-AUT.jp/02sensor/07scanner/downlo...

La hoja de datos también está disponible en:

http://www.hokuyo-AUT.jp/02sensor/07scanner/downlo...

Biblioteca de software: (Linux)

http://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/

urg_library-1.1.9.zip = > http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/...

Resumen de características de este sensor:

・Supply voltaje de 5V (suministrado por USB)

・Measurement distancia de 4m (máximo)

・Field de vista 240°

・Interface USB

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