Paso 1: Montaje y batería
Después de ensamblar el marco, atamos los motores, el CES, la APM 2.6 con módulo GPS y receptor RC de acuerdo con el diagrama de http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/as...
El quad-helicóptero requiere una batería de litio polímero (LiPo). 1.000 mAH (miliamperios por hora) por motor es el estándar. Para nuestro helicóptero Quad (cuatro propulsores), se utiliza una LiPo batería de 4.000 mAH. Es importante leer las instrucciones del cargador para conectar los cables correctamente y para garantizar la seguridad. Aunque sólo una batería puede ser conectada a la vez, tener 3 nos permitió volar por períodos más largos de tiempo.