Paso 2: Instalación del Software del planificador de misión
Misión Planner es un software libre y código abierto que es compatible con el hardware de la APM, que permite configurar a las misiones y realizar la necesaria calibración y configuración previa al vuelo. Este programa habla directamente con el 2.6 de APM, cargando el firmware necesario para controlar el quad copter.