Paso 3: Laser borrado + espejo calibración
Escudo del motor tiene una zona de pequeños prototipos que se utilizó para los dos circuitos pequeños.
Laser de borrado
Queremos controlar nuestro láser con un Arduino. Sin embargo tenemos que limitar la corriente que fluye en el láser y también la conducción de un pin de salida digital no es una buena idea. Mi módulo del laser ya tenía una protección actual. Así he construido sólo un circuito simple que transistor es conectar/desconectar el láser. Corriente de base puede ser regulado por barbero y controla el brillo del láser.
Calibración de espejo
Fotodiodo fue colocado en el agujero de la derecha de eje central sobre el paso del eje x. Circuito de pull-down resistor fue necesario obtener medidas exactas. Durante la calibración, estamos leyendo los valores desde el fotodiodo y cuando el valor exceda un valor específico (laser brilla directamente en él), steppers, parar y volver a la posición inicial.
