Proyectos de Carlitos: Inalámbrico controlado por discurso Arduino Robot (3 / 5 paso)

Paso 3: montaje

1. DFRobotShop Rover de montar y montar el protector de la expansión de IO, un módulo Xbee y el LED. Se la foto o el video para más información.
2. La soldadura de las cabeceras en el Xbee shield. La soldadura también cuatro cabeceras en el área de creación de prototipos como se muestra a continuación. No te gusta soldar? Entonces sigue leyendo ya que existe versión sin necesidad de soldadura del proyecto.
3. Conecte las cuatro cabeceras a los pines correspondientes como se muestra a continuación.
4. Como se muestra arriba, también puede montar a la toma de auriculares y utilice el cable incluido con el micrófono para conectar al entrada de micrófono módulo VRbot.
5. Poner el escudo en el Arduino y conectar la batería.
6. Conecte los cables del módulo VRbot discurso reconocimiento y el micrófono. Incorporación de varias partes de diferentes proveedores a menudo significa que tornillos, cabezales y otros puntos de conexión no siempre coinciden. En este caso, no hay ninguna posición de instalación específica para el módulo de reconocimiento de voz.
7. Programa de la DFRobotShop Rover y el Arduino Uno con estos programas respectivamente: dfrobotshop_serial.zip y VRbot.zip. Estos archivos contienen el código necesario para DFRobotShop Rover así como el Arduino conectado al módulo de voz.
8. Empezar a hablar a tu robot! Decir "adelante", "al revés", "izquierda" o "derecho" para hacer el robot se mueva en la dirección deseada. La palabra "mover" indicado en el vídeo se ha eliminado del programa con el fin de mejorar el rendimiento.