Paso 5: Desmontar la Roomba
Esto requiere un paso todo y hay un poco que ver con la Roomba. En primer lugar, tenga en cuenta que hay todo tipo de modelos de Roomba diferentes por ahí, voy a intentar abarcar todos ellos mientras trabajan en una manera similar, pero todavía altamente sugiero tratando de conseguir una serie 500 uno, me gusta la forma en que vienen aparte y como se ven. Cuestión de estética.
Desmontar y limpiar
Roombas son bastante módulo, cada conjunto de rueda/motor se puede sacar, el conjunto de escobillas puede ser quitado, el colector de aspiración y el polvo sale. Todo se realiza con tornillos, además de la placa frontal en la parte superior (500 modelo, otros) que pueden ser forzadas apagado cuidadosamente como sus fricción montados/fichas. Intento quitar hasta estos componentes; cepillo Asamblea, asambleas de rueda/motor, montaje de parachoques delantero, motor de aspiración polvo bin montaje, batería, tablero y la parte superior y parte inferior de las placas frontales. Esto generalmente deja un círculo de plástico de un canal sobra así. Estos son vacíos, son generalmente un poco polvoriento y sucio, este es un buen momento para limpiar para arriba muy bueno; deshacerse de todas esas cosas que recogió de alguien más pisos limpia fuera de él (usted es agradable para que el pensamiento).
Una vez hecho esto, empiezo turfing cosas que no necesito, principalmente la Junta, todo lo guardo y la mayoría obtiene volver en unas piezas decorativas aquí o allí puedo dejo. Si lo desea, puede guardar el tablero, salvamento partes de él para jugar con más adelante, ya que generalmente tienen un montón de a través de piezas de agujero, algunos LEDs, etc.. Después de limpiado para arriba más regresarán juntos como lo fue, pero antes de probar los motores y algunos conductores les de la soldadura.
Hacking
Los motores y los montajes de las ruedas suelen tienen una envoltura púrpura, tienen PCB una pequeña pestaña pega fuera de ellos para los controles a ellos y poder. Si usted toma unas dos baterías de AA en un soporte y toque los conductores de diferentes cojines puede encontrar pastillas de que potencia el motor. Los otros son para sensores de velocidad de rueda, si usted no cuida sobre posiblemente burning, una batería de 9v puede ser utilizada para probar las conexiones del motor. Si desea puede guardarlos para hacer algo con ellos en el futuro, 2 pilas AA en 3v serán mantenerlos a salvo. Una vez que encuentre las 2 conexiones para el motor, unos cables que les de la soldadura. Al instalarlos en el bastidor, asegúrese de que los cables pasan por el agujero en el marco que se alinea con la ficha y los cables sale de la parte superior de la unidad.
Los otros motores utilizan la misma ficha, o algún tipo de enchufe molex y el colector de polvo motor de aspiración uso y algo de ajuste de fricción. Si no quieres los bits vacío para ejecutar, no se preocupe acerca de ellos. Si, conectas los cables hasta ellos, y el cubo de la basura debe tener pestañas en el marco de conectarse por lo que todavía puede eliminar la basura libremente. Me enganche estos derechos hasta el encendido y apagado interruptor en lugar de un controlador.
Además que no configurar cualquiera de los sensores en este Roomba, pero todavía Instale el montaje del parachoques con los sensores para la estética.
Si está utilizando la batería original, deben soldar algunos cables de las conexiones en el marco que utiliza en. Si no utiliza la batería original, la batería que he mencionado se ajusta a la anchura del compartimiento de la batería y la longitud sabia, pero es un poco demasiado alto. Si se corta un agujero en el marco en el compartimento de la batería la batería se encajan a la perfección con las placas de cara superior e inferior de.
Montaje
Una vez todo limpio, hackeado y listo para funcionar, vuelva a montar la Roomba. Debe tener una Roomba falta el tablero y puedes dejar la placa superior de cara apagada por ahora.
